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　混凝土泵车电气控制系统的控制方式主要有五种机械式、液压式、机电式电器控制式、可编程控制器式、逻辑电路控制式。混凝土泵车上除了安装电气控制系统以完成控制任务之外，还安装有手动控制-系统，它也是控制系统的一部分。如果采用机械-，一般有杆系-机构和软轴-机构两种方式。

如果将两者进行对比就不难发现，软轴-机构有更多的-性，如布置灵活、传动、过渡接头少而且空行程小、行程调节方便等，所以混凝土泵车的-系统主要是选择软轴-机构。根据实际需要，在泵车的-系统中应该能够实现无级调速-，而能够使-杆停止在任何一个位置的锁定机构是实现无级调速-的关键装置，一般可以选用碟形弹簧或弹簧板等。为便于操作，-手柄都设计安装在较方便的位置，如普茨迈斯特bsf36.09z型泵车，其控制发动机转速的-手柄就装在梯子边，操作很方便。